Энди почти 18 лет, ему остаётся 3 дня до отправки в колледж, в то время как его игрушки, в том числе Вуди и Базз Лайтер, гадают о своём будущем.

Маленький динозавр Арло, который всего боится, потерялся, и чтобы выжить и вернуться домой ему предстоит многому научиться, и преодолеть свои страхи. Компанию ему составит дикий первобытный мальчик, с которым они становятся друзьями и помогают друг другу на их непростом, полном приключений и опасностей пути домой.